车联网

当前智慧交通的痛点

“交通协调中心”向"控制中心"演进

传统交通面临升级，当前城市的路面、高速公路网的管理主要依靠"交通协调中心"，未来随着智能的汽车、智能的路给协调中心提供更多的数据，将逐步从"协调中心"向"控制中心"演进。

跨地区标准不统一，跨企业产品难互通

迫切需要车联网云端服务打破车企、基础设施、平台之间的数据孤岛，激活各种创新、支撑其他行业信息服务。

丰富多彩的车联网应用的迫切需求

车联网技术的普及，迫使云端需要提供更多丰富多彩的车联网应用，满足普通民众、车企、政府等各方的需求。停车导引、充电桩导引、精确导航、物流车辆编队、城市应急车辆通行保障等。

V2X云控平台介绍

随着5G技术、边缘计算、人工智能在车联网领域的应用、发展和助力，C-V2X借助与人、车、路、网、图、云平台之间的全方位连接和高效信息交互，可以全面提升道路交通安全和效率，打造聪明的路、智慧的车。云平台作为车路协同的大脑，在路侧设备、车、交通平台之间数据交互、存储，作为I-VICS的神经中枢，掌握车路协同的方向盘。

V2X云平台弥补单车智能“智商”不足。中科惠软研发团队深耕各行业互联网软件产品20年，结合车联网特有属性研发出车路协同平台、基础数据管理平台、设备运维管理平台、交通信息发布平台、网络智能化诊断平台、车辆管理平台，以V2X数据交换、存储、转发、发布为驱动，打造支撑I-VICS的智能大脑，支撑区域交通优化、绿波出行、交叉路口通行等V2X典型应用场景。

V2X云控平台整体架构

应用场景

车路协同应用

车路协同打开“上帝视角”，I-VICS（云控平台）通过接收道路环境信息，提高驾驶安全性和效率，最终借助无线V2X通信，实现驾驶的安全和高效。

全息路口应用

全息路口方案提供交通行业数字化的基础数据底座，该方案通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景，如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。

交通信息上图

V2X信息上图是智能网联汽车项目的特色应用，结合路侧多方感知数据和高精地图，通过检测设备获取车辆当前位置和行驶路线，将V2X路况信息、交通事件信息推送给用户手机，为出行者提供当前路况、突发事件、道路施工、临时管制、天气变化、环境等信息，方便出行者提前安排出行计划，变更出行路线，使出行更安全、更便捷、更可靠。可以提高用户在当前车路协同项目的渗透率。

城市C-V2X场景下的导航优化

传统导航是图商自己采集的浮动车的数据，但有了路侧传感器的数据后，导航引擎可以获得更加实时的数据，车端原有导航到V2X功能的实体接收的补充信息，以便基于v2x的功能性来增强导航和路线选择，可以大大提高城市C-V2X环境下的导航效率，规避拥堵，提高城市交通效率。

传统交通路口的痛点

道路交叉路口复杂,问题频发

交通路口作为道路枢纽，交通参与者多，承载了多方向的交通流量，是交通问题最为频发的点，一些高流量路口拥堵问题严重。

交通管理难，问题难解决

城市交通管理压力大，特别是重点路口安全管管理难，非现场执法难，路口拥堵、路口安全、指挥调度、信号灯合理配时等问题难解决。

路口问题处理时效性要求高

传统交通路口出现问题，采用摄像机抓拍或者人工报警，经过中心指挥调度派遣人员到现场处置，处理效率较低，极易造成“小事故大拥堵”的情况。

路口信息不全

传统交通路口数据不全，例如出现事故，违章定责依赖于路口摄像头，但存在很多监控死角，证据数据不全，缺乏全局性的路口数据。

全息路口解决传统路口常见问题

核心构成

中科惠软通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景，如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。

路端感知设备

感知能力

交通目标识别

交通流检测

交通事件检测

建设成效

加快发展智慧交通

推动信息技术与交通运输管理和服务全面融合，提升交通运输设施装备、运输组织的智能化和运营效率、服务质量，提高交通路口通行效率、保障交通通行安全。

促进车联网技术的发展

全息路口作为全息交通的一部分，是车联网与传统智慧交通的结合点，建成后可为网联汽车提供数据交互服务，促进区域车联网技术的发展。

促进智慧城市发展

交通管理作为城市管理的重要部分，全息路口场景落地可使智慧交通与智慧城市建设融合，为城市运营管理提供便捷，大幅提升城市交通出行效率。

应用场景

公交先行

公交优先的目标是以智能网联技术为基础，依托云端智能网联云控平台，基于路侧全息路口的感知能力，车端智能网联化改造，从而实现车、路、云高效互联，公交到路口的提前感知，提供公交车辆信号优先的服务。

弱势交通参与者碰撞预警

弱势交通参与者碰撞预警（Vulnerable Road User Collision Warning）是指，车辆在行驶中，与周边行人（含广义上的弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等，以下描述以行人为例）存在碰撞危险时，通过下发事件到车辆，对车辆驾驶员进行预警，也可通过发光斑马线对行人进行预警。

非通视交叉口预警

根据道路实际情况，在点位1或点位2部署AI交通相机对岔路实时交通进行监控,，监测岔路口人/机/非通行情况，可通过路边设立LED警示牌、路段可变光等方式对主干道车辆进行提醒。

匝道汇入监测提醒

全息路口视频、雷达感知能力，能对匝道车辆的速度、距离实时监测，并能将监测到的安全信息即时发送到主道车辆进行安全提醒，保障车辆汇入的安全性。

红绿灯动态区域绿波

通过全息路口连续测量车流量、排队长度、停车次数等交通状态与理想状态进行比较，得出差值，从而对接下来路口的信号等进行自我调节控制，使车辆在绿灯时间通过一个路口后，接下来将保持一路绿灯通过路口，而不用等红灯，从而缩短行驶时间，提高道路的整体通行效率。

潮汐车道应用

全息路口能实时监测车道级流量，根据不同时段流量情况设计多套潮汐车道方案，如：早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。

事故快速处置应用

全息路口：在事故处理上，通过全息路口解决方案，可实现完整证据链快速推送到警务端，交警快速调出事故对应时间点发生前后的全息路况信息，事故车辆行驶轨迹可回演，帮助交警还原路口事故发生的整个过程，快速进行定责判断，帮助事故快速处理快速撤离。

传统公交的痛点

网联公交设计理念

网联公交是将V2X技术和出行即服务的设计理念相结合，依托智能网联、边缘计算与AI分析等技术，充分融合出行服务数据、全域交通路况、信号灯数据、公交车辆载客量等实时数据，打造新一代全场景覆盖的公交出行服务。面向政府/企业指导路网优化、公交运营监管；面向公交车辆合理分配通行权，最大化的保障公交信号优先，保障公交畅通通行；面向社会车辆提供公交感知共享服务；面向乘客提供一体化出行即服务方案。

建设成效

应用场景

面向驾驶员-V2X驾驶辅助平台

面向公交司机，提供V2X驾驶辅助平台，帮助司机对驾驶行为做出决策，提升驾驶安全性和效率。

面向驾驶员-道路交通事件提醒

面向公交司机，提供路侧端或云端发布的道路交通事件提醒，帮助司机对驾驶行为做出决策，提升驾驶安全性和效率。

面向社会车辆-感知数据共享

借助公交车自身视觉传感器，将感知到前向的行人、非机动车信息，以及从路侧RSU收到的信号灯信息，通过车尾LED屏显示出来，提示后车，并通过V2X通信把公交车感知到的对象发给周边车辆。

面向政府 – 信号灯优化

根据车辆位置，红绿灯授时信息，进行公交行进时刻计算。当公交车接近路口时，通过智能公交平台发起申请，交警平台进行路口信号灯“红绿配时”微调。

面向运营企业– 车内状态监控

通过智能设备，对司机接打电话、违规驾驶等行为进行检测，达到规范司机驾驶行为的目的通过智能检测设备，对车内客流进行实时统计，并上报至公交系统，帮助公交公司根据实时客流数据对线路安排做出决策。

面向政府/企业– 公交运营监管

公交运营监管平台，面向公交运营管理人员，整合公交信息系统的数据资源，实现公交运营轨迹查看、路况监控、服务评价、历史回放等多种功能，可应用于监测指挥、分析研判、展示汇报等场景。

自主泊车系统方案

自主泊车系统方案（Auto-Parking）

是以用户体验为导向的开放型物联网系统。该系统可以链接智能车辆，停车场智能设备，云端，用户等，作为链接智能网联汽车的生态系统，产生多种应用服务。作为城市智慧交通的子系统，解决用户最后一公里接泊问题。

依托网联化基础设施搭建的AVP（ Automated Valet Parking，自动代客泊车）示范区，构建了车端，场端，云端，终端互联互通的平台。

核心价值

推动AVP协议标准化

完善AVP应用场景

领先的场端视觉定位方案

配套基础设备准入认证标准化如:智能摄像头,智能闸机,智能充电桩等设备

推动AVP商业化应用落地

边缘计算+数据加密，保证数据处理效率以及数据安全

支持多车协同智能调度，适用于汽车、智慧园区、特种车辆领域

四端协作融合的AVP车场协同整体方案

场端-部署与改造方案

场端-设备铺设及功能

车端-AVP量产车方案

车端-其他车辆接入方案

移动端-功能应用

建设成效

应用场景

典型案例